Cad iad na modhanna rialaithe coitianta do bhoird tiománaí servo?

An bord tiomáint servo mar an gléas lárnach de rialú mótair servo, bíonn tionchar díreach ag a mhodh rialaithe ar fheidhmíocht mótair agus cásanna iarratais. De réir prionsabal teicniúil agus riachtanais iarratais actuators servo, tá

1.several modhanna rialaithe actuator servo coitianta:
Rialú cuisle (Rialú Pulse + Treo)
Prionsabal: Rialú suíomh an mhótair trí chomharthaí bíge a sheoladh. Cinneann minicíocht na bíoga an luas, cinneann líon na bíoga an uillinn uainíochta, agus rialaíonn an comhartha treorach (ardleibhéal / íseal) rothlú dearfach agus diúltach an mhótair. Gnéithe:
Rialú lúb oscailte: Níl aon aiseolas ionchódóra ag teastáil (d'fhéadfadh roinnt córais a bheith ag brath ar braiteoirí seachtracha) agus costais níos lú.
Braitheann cruinneas ar an gcuisle: Tá an réiteach teoranta ag an gineadóir cuisle agus de ghnáth is oiriúnach do chásanna cruinneas meánach agus íseal.
Cásanna iarratais: Rialú mótair stepper luath, córais suite simplí (cosúil le friothálacha, meaisín marcála).

Rialú 2.Analog (Rialú Voltas)
Prionsabal: Is féidir luas an mhótair nó an chasmhóiminte a rialú trí chomharthaí voltais analógacha a ionchur (m.sh.. 0-10V, ±10V). Tá an méid voltais comhréireach leis na paraiméadair mótair. Gnéithe:
Rialú leanúnach: Coigeartú luais agus coigeartú chasmhóiminte go réidh.
Friotaíocht íseal jamming: so-ghabhálach i leith luaineachtaí voltais agus teastaíonn úsáid foinsí cumhachta ardchruinneas.
Cásanna iarratais: Cásanna a éilíonn rialáil luais leanúnach (m.sh. gaothairí, caidéil agus cineálacha eile ualaigh).

3. Rialú Cumarsáide (Rialú Bus)
Conas a oibríonn sé: Baintear amach socrú paraiméadar, monatóireacht stádais, agus rialú fíor-ama trí shonraí a mhalartú le hóstach nó rialtóir trí phrótacail chumarsáide digiteacha (m.sh., CANopen, EtherCAT, Modbus, RS485, etc.). Gnéithe:
Comhtháthú ard: Tacaíonn sé le rialú sioncronach il-ais chun castacht sreangaithe a laghdú.
Solúbthacht: Inoiriúnaithe do mhodúil fheidhmiúla insínte (cosúil le modúl slándála, comhéadain ionchódóra).
Cásanna iarratais: Córais uathoibrithe casta (m.sh. robots, meaisíní CNC, innealra pacáistithe, etc.).

Rialú 4.Location
Prionsabal: aiseolas a thabhairt ar shuíomh iarbhír an mhótair tríd an ionchódóir agus é a chur i gcomparáid leis an suíomh sprice. Déantar an t-aschur a choigeartú ansin chun rialú beacht suímh a bhaint amach. Gnéithe:
Rialú lúb dúnta: ard-chruinneas, luas freagartha gasta, cumas láidir in aghaidh-jamming.
Éilíonn tacaíocht ionchódóra: a úsáidtear de ghnáth le rialú cuisle nó rialú cumarsáide.
Cásanna iarratais: Cásanna a éilíonn suíomh beacht (cosúil le hailt róbataice na láimhe, cófraí ​​priontála).

5. Rialú luais
Prionsabal: Is féidir an luas mótair a rialú tríd an voltas ionchuir nó minicíocht reatha a choigeartú. Ag an am céanna, réadaítear rialú lúb dúnta trí aiseolas an ionchódóra. Gnéithe:
Luas Freagartha Dinimiciúla: Is féidir luas a choigeartú go tapa chun freastal ar athruithe ualaigh.
braiteoir luais ag teastáil: de ghnáth comhtháite i dtiomáint nó mótair.
Cásanna iarratais: Cásanna óna dteastaíonn oibriú leanúnach (eg crios iompair, lártheifneoir).

Rialú 6.Torque
Prionsabal: Rialú díreach ar chasmhóiminte aschuir mótair, trí aiseolas reatha chun rialú lúb dúnta, an chasmhóiminte mótair a bhaint amach nó de réir an athraithe cuar socraithe. Gnéithe:
Cruinneas ard-chasmhóiminte: Oiriúnach do chásanna ina bhfuil gá le rialú chasmhóiminte beacht.
Braiteoir reatha ag teastáil: de ghnáth comhtháite isteach sa tiomáint.
Cásanna iarratais: Meaisín Tástála Ábhar, Meaisín Foirceannadh, córais rialaithe teannas.

7. Modh rialaithe hibrideach
Prionsabal: Comhcheangail modhanna rialaithe éagsúla (cosúil le suíomh + luas, luas + chasmhóiminte) chun straitéisí rialaithe a athrú go dinimiciúil de réir riachtanais iarbhír. Gnéithe:
Solúbthacht: is féidir é a oiriúnú do choinníollacha oibre casta.
Cur i bhfeidhm casta: teastaíonn tacaíocht tiománaithe le haghaidh lascadh ilmhodha agus cumraíocht pharaiméadar.
Cásanna feidhmchláir: Rialú comhoibríoch il-ais (m.sh. róbait, meaisíní CNC).

8. Rialú cliste (m.sh. rialú oiriúnaitheach, rialú doiléir)
Prionsabal: Glacadh le halgartaim ardchéime (cosúil le leas iomlán a bhaint PID, líonra néar, loighic doiléir, etc.), déantar paraiméadair rialaithe a choigeartú go huathoibríoch chun feidhmíocht an chórais a bharrfheabhsú. Gnéithe:
Inoiriúnaithe: is féidir leis láimhseáil neamhlíneach agus ama-ualaí éagsúla agus cásanna casta eile.
Ualach ríomhaireachta ar mhórscála: Caithfidh próiseálaí ardfheidhmíochta a bheith ag an tiománaí.
Cásanna iarratais: Ard-chruinneas, córas freagartha ard dinimiciúil (m.sh. trealamh leathsheoltóra, meaisíní cruinneas meaisínithe).