Bord Servo tiománaí

Sa chóras rialaithe servo, tá an bord tiomáint servo comhionann leis an inchinn, agus tá an mótar feidhmiúcháin comhionann leis na lámha agus na cosa. Is é feidhm an bhoird tiomána servo sa chóras rialaithe servo ná luas an mhótair a choigeartú, agus mar sin is córas rialaithe luas uathoibríoch é freisin.

Áirítear ar struchtúr inmheánach an bhoird tiomána servo ciorcad soláthair cumhachta, ciorcad boird sealaíochta, príomhchiorcad boird rialaithe, ciorcad bord tiomána agus ciorcad comhshó cumhachta. Is é feidhm an chiorcaid soláthair cumhachta ná an chumhacht DC a ionchur go seachtrach a thiontú i méideanna éagsúla aschur cumhachta DC, agus cumhacht DC a sholáthar do bhoird sealaíochta, boird tiomána agus ciorcaid chomhshó cumhachta ina dhiaidh sin. Is é feidhm an bhoird sealaíochta ná cumhacht DC a sholáthar chun an comhartha rialaithe a chomhlánú agus an tarchur comhartha a bhrath.

Glacann an bord tiomána servo Chliste próiseálaí comhartha digiteach (DSP) mar chroílár rialaithe, lena n-áirítear algartam rialaithe tairiscint, algartam PLC, algartam rialaithe servo, etc. Déanann an bord cumhachta an sruth ailtéarnach a thiontú ina sruth díreach tríd an gciorcad ceartaitheora droichead, agus ansin tiomáineann sé. an mótar servo AC sioncrónach trí phas tríd an inverter PWM sinusoidal trí phas. Glacann an bord tiomána DSP mar chroílár, agus tá sé freagrach as éadáil comhartha, comhshó AD, monatóireacht Comhartha, próiseáil sonraí, aschur sonraí. Críochnaítear feidhmeanna cumarsáide, PLC, modhnú leithead bíge PWM, tiontú AD, sealbhú ionchuir bíge agus feidhmeanna eile trí thascanna de leibhéil éagsúla a sceidealú tríd an gclár eithne.