Modúl Tiomána Mótair H-Bridge DC Do Charr Róbait

Is comhpháirt ríthábhachtach é Modúl Tiománaí Mótair Tecoo H-Bridge DC do charr robot chun gluaiseacht mótair DC a rialú sa dá threo (ar aghaidh agus ar ais) le rialú luais. Cumraíocht H-Droichead: Is ciorcad leictreonach é an Droichead H a ​​ligeann don mhótar a thiomáint i gceachtar treo trí polaraíocht an voltais a chuirtear air a rialú. Tá sé comhdhéanta de cheithre eilimint lasctha (trasraitheoirí nó MOSFETanna) eagraithe i gcumraíocht H-chruthach. Rialú Mótair: Soláthraíonn an modúl H-Droichead an ciorcadacht is gá chun treo uainíochta agus luas mótair DC a rialú. Trí rialú a dhéanamh ar an voltas agus ar an bpolaracht a chuirtear i bhfeidhm ar na críochfoirt mótair, cuireann sé ar chumas an mhótair bogadh ar aghaidh, siar nó stop. Rialú Mótair Dé: Tá go leor modúl H-Droichead deartha chun dhá mhótar DC a rialú ag an am céanna, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach le húsáid i gcarranna róbait ina n-úsáidtear dhá mhótar de ghnáth le haghaidh tiomána (ceann do gach roth). Tacaíocht PWM (Modhnú Leithead Pulse): Is féidir comharthaí PWM a úsáid chun luas an mhótair a rialú. Cuimsíonn modúl H-Droichead bioráin ionchuir PWM go minic, rud a ligeann do rialú luais beacht trí thimthriall dualgas an chomhartha PWM a athrú. Cosaint Reatha: Chun damáiste a chosc do na mótair agus don mhodúl féin, cuimsíonn go leor modúil H-Droichead gnéithe cosúil le cosaint overcurrent agus múchadh teirmeach. Comhoiriúnacht Leibhéal Loighic: De ghnáth déantar an modúl a dhearadh le bheith ag luí le comharthaí leibhéal loighic ó mhicririaltáin mar Arduino nó Raspberry Pi, rud a fhágann go bhfuil sé éasca é a chomhtháthú i dtionscadail charranna robot. Solúbthacht: Seachas gluaisteáin róbait, is féidir modúil H-Bridge a úsáid i raon leathan feidhmchlár a éilíonn rialú déthreorach ar mhótair DC, lena n-áirítear róbataic, uathoibriú agus gléasanna mótair.