Cuspóir na servo a thiomáineann

Is é an tiomántán servo an croí -aonad forghníomhaithe den chóras rialaithe servo leis an bpríomhfheidhm a bhaineann le comharthaí rialaithe a fháil (cosúil le luas suímh agus orduithe chasmhóiminte) ó ghléasanna rialaithe níos airde - (mar shampla rialaitheoirí tairiscintí PLCS agus microcontrollers) a athraíonn iad i gcomharthaí beacht leictreach chun an t -imoibriú beacht a choigeartú agus a choigeartú go dinimiciúil agus le haghaidh paramaiteoirí réamhshocraithe a choigeartú agus a choigeartú de réir pararameters réamhshocraithe a choigeartú agus a choigeartú de réir paramates réamhshocraithe agus is féidir le paramaiteoirí réamhshocraithe a choigeartú agus a choigeartú de réir seasaimh agus is ea iad a chur i bhfeidhm ar pharamanna réamhshocraithe agus is é atá i gceist le paramaití réamhshocraithe a chur i bhfeidhm maidir le hinghnóthaithe agus is féidir le paramates a chur i bhfeidhm maidir le heaspa a chur i bhfeidhm maidir le paramations réamhshocraithe agus Real - Aiseolas ama (m.sh., comharthaí ionchódóra mótair) chun a chinntiú go bhfuil stádas oibriúcháin an mhótair an -comhsheasmhach le horduithe rialaithe a bhaint amach ar deireadh - Rialú gluaisne beacht ar threalamh meicniúil. Go sonrach is féidir a chroífheidhmeanna a mhiondealú sna trí phríomhthoise seo a leanas a chlúdaíonn an lúb rialaithe iomlán de "Fáiltiú Ordú - Drive Power - Dearbhú beachtais".

Parsáil ordaithe agus tiontú comhartha

Faigheann an tiomáint servo comharthaí rialaithe cumhachta íseal {- (comharthaí cuisle go hiondúil comharthaí aschur nó comharthaí bus amhail ethercat modbus) aschur ag an deireadh rialaithe (m.sh. 220V/380V) Ionchur ón eangach isteach i gcumhacht DC a éilíonn an mótar agus cuireann sé níos mó isteach é i gcumhacht AC le minicíocht agus voltas inchoigeartaithe chun coinníollacha oibriúcháin a mheaitseáil leis an mótar a sholáthar don mhótair.

2. Motors servo a thiomáint le haghaidh oibriú beacht

Bunaithe ar orduithe parsáilte déanann an Servo tiomáint an t -aschur voltais agus minicíochta reatha a choigeartú go dinimiciúil chuig an mótar servo chun treo uainíochta luais agus chasmhóimint aschuir an mhótair a rialú go díreach.

Cásanna rialaithe luais (m.sh., cobhsú luais luais preas a phriontáil rialachán luais an iompair): Cinntíonn sé go leanann an luas mótair an t -ordú gan tionchar a bheith ag athruithe ualaigh (mar shampla ualach iompair mhéadaithe) agus coinníonn sé luaineachtaí an -íseal luais (de ghnáth níos lú ná nó cothrom le 0.1%).

Cásanna um Rialú Seasaimh (m.sh., Milling Uirlis Meaisí CNC Muilleoireacht agus Suíomh Róbatach): Rialaíonn sé go beacht uillinn uainíochta an mhótair agus líon na réabhlóidí chun an t -ualach atá á thiomáint ag an mótar (mar shampla an fhearsaid róbatach uirlisí a stopadh go beacht ag an suíomh sonraithe le hearráidí suite chomh híseal le 0.001mm.

Cásanna rialaithe chasmhóiminte (m.sh., rialú teannais scannáin i meaisíní pacáistithe cóimeáil róbatach agus géarú): rialaíonn sé go beacht chasmhóimint aschuir an mhótair (mar shampla "chasmhóimint leanúnach de 5N · m") a chosc chun damáiste ualach a chosc ó chasmhóimint iomarcach (m.sh. briseadh scannán) nó teip ó chasmhóimint neamhdhóthanach (EG, scriúnna neamhdhóthanacha).

3. Real - Aiseolas ama agus ceartú earráide (croílár an rialaithe lúibe dúnta -)

Bailíonn an Servo Drive comharthaí aiseolais ó {-} i ngorta an mhótair servo (amhail ionchódóir ionchódóra incriminteach) chun stádas oibriúcháin iarbhír an mhótair a fháil (m.sh. Nuair a tharlaíonn diall (amhail luas an mhótair iarbhír níos ísle ná luas an ordaithe ag imeacht ó shuíomh sprice) déanann an feachtas servo paraiméadair aschuir a choigeartú láithreach (cosúil le sruth aschuir a mhéadú chun voltas agus minicíocht a choigeartú chun luas a choigeartú) chun deireadh a chur leis an gclaonadh a chinntíonn go leanann an t -ordú i gcónaí an t -ordú agus go seachnófar díghrádú ar dhíghrádú agus go seachnófar díghrádú ar dhíghrádú an tsoláthair de réir mar a tharlaíonn an t -ualach, mar gheall ar fhritháireamh luachana agus go dtarlaíonn an t -ionchorprú maidir le hinstitiúidí maidir le folúsúchán luachana agus go dtarlóidh an t -ualach agus an chumhacht a sheachaint. luaineachtaí - Is é seo an eochair do thiomáineann servo chun ard -rialú a bhaint amach - Rialú beachtais a idirdhealú ó thiomáineann mótair traidisiúnta (m.sh. inverters).